仔细阅读文档 H.222.0 中的 2.4.3 和 2.4.4 两节，以及 DVB 中的 5 章。
综述
每个 ts 文件都是由固定大小的 0xbc 长度的包构成的。也有其他尺寸，暂不讨论。
每个包的前四个字节被称为 header，保存着的主要信息有：payload, PID, adaptation_field, counter。
PID 表示包中的内容类型，主要有：SDT, PAT, PMT。
其中 PMT 包含着音频和视频的 PID，而 PAT 中包含着 PMT 的 PID，PAT_PID == 0x0000。
payload 如果为 1，表示有 PES 负载，长度为 pointer。
adaptation_field 主要用于填充包，填充的内容固定为 0xFF。
一般而言，音频和视频帧都很大，所以需要切割成很多份，往往在某一帧开头的时候会有 PES 。
在 PES 之后就是真正的 AVC AAC 流了。
结构
TS + PMT
PES
